سنتور سازی بسیار کهن که اشکال اولیه آن به بیش از 600 سال پیش از میلاد بر می گردد و ساخت شکل کنونی این ساز را به ابونصر فارابی نسبت می دهند همچنین سازی بسیار پرکاربرد و جذاب در موسیقی ایرانی است. این ساز زهی مضرابی به شکل ذوزنقه می‌باشد و با دو مضراب چوبی نواخته می‌شود. رایج‌ترین نوع سنتور (۹ خرک یا سل کوک نام دارد) و دارای ۷۲ سیم است که دارای دو ردیف 9 خرکی و از روی هر خرک 4 سیم عبور میکند. سنتور را بر اساس کوک های مختلف و دامنه صدای آن در انواع متفاوتی می سازند مانند سنتور سل، لا، سی و سنتور باس، باریتون و کروماتیک همچنین لازم به ذکر است که وسعت صدای سنتور حدود 4 اکتاو می باشد.